車で行く日帰り温泉8選【2026年版】｜駐車場・料金

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「運転の疲れは、湯船で抜ける」――車だから行ける日帰り温泉がある

電車で行く温泉旅は、駅からの距離という制約から逃れられません。けれど車なら、山あいの一軒宿でも、富士山を正面に望む高台でも、思い立った朝に出発して夕方には自宅に戻れます。しかも荷物は積み放題、帰りに道の駅で野菜を買って帰ることもできる。日帰り温泉は、車旅ともっとも相性のいい目的地です。

この記事では、首都圏から車で行ける日帰り温泉8か所を、2026年8月時点の公式サイトで料金・営業時間・駐車場を実際に確認してまとめました。「サイトに載っていた金額と違った」を防ぐため、公式に記載がなかった項目は正直に「未確認」と書いています。あわせて、運転して温泉に行くときにこそ知っておきたい入浴のルール、道の駅での仮眠の扱い、タトゥーの可否といった実務情報も整理しました。

先に知っておきたい、車で温泉に行くときの3つの鉄則

鉄則1：入浴の前後に、コップ1杯ずつの水分補給

これは気分の話ではなく、環境省が温泉法にもとづいて定めた「入浴又は飲用上の注意」の掲示基準に、はっきり書かれている内容です。原文では次のように示されています。

• 入浴時、特に起床直後の入浴時などは脱水症状等にならないよう、あらかじめコップ一杯程度の水分を補給しておくこと
• 入浴後は脱水症状等を避けるため、コップ一杯程度の水分を補給すること
• 入浴後は温泉成分を温水で洗い流さず、タオルで水分を拭き取り、30分程度の安静をとること

帰りにハンドルを握る以上、脱水と入浴後の血圧変動は他人事ではありません。湯上がりに30分休むのは、単なる贅沢ではなく安全運転のための時間です。休憩スペースが充実した施設を選ぶ意味は、ここにあります。

鉄則2：飲酒後の入浴は「特に避けること」と明記されている

同じ環境省の基準に、「食事の直前、直後及び飲酒後の入浴は避けること。酩酊状態での入浴は特に避けること」とあります。車で行く以上そもそも飲酒運転は論外ですが、「温泉で一杯やってから2時間休めば大丈夫」という考えも、入浴の安全という別の観点から否定されている、と覚えておいてください。呼気アルコール濃度が基準を下回っていても、入浴と飲酒の組み合わせ自体が危険です。

鉄則3：道の駅での「仮眠」はOK、「宿泊」は原則ご遠慮

国土交通省の「道の相談室」に、公式のQ&Aがあります。要約すると次のとおりです。

仮眠	運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとることはかまわない
宿泊利用	駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいている
例外	宿泊利用のための駐車スペースを設けている道の駅もある。各駅の公式サイトで要確認

「道の駅は車中泊禁止」と断言するのも、「自由に泊まっていい」と書くのも、どちらも不正確です。疲れたら仮眠していい。旅の宿として使うなら、それ用のスペースがある駅を選ぶ。これが2026年時点の正しい理解です。

なお、今回調査した8施設はいずれも公式サイトに駐車場での車中泊を許可する記載がありません。温泉施設の駐車場は「入浴客用」であって宿泊場所ではない、という前提で行動してください。

首都圏から車で行ける日帰り温泉8選

料金・時間はすべて2026年8月時点の公式サイト記載です。特定日（GW・お盆・年末年始）は土日祝料金になる施設が多いので、出発前に必ず公式で最新情報を確認してください。

1. 秩父温泉 満願の湯（埼玉県皆野町）｜駐車場200台・無料。渓谷の露天が主役

関越道の花園ICから国道140号を秩父方面へ約30分。滝と渓谷を見下ろす露天風呂が看板で、駐車場が200台すべて無料という車旅向きの条件がそろっています。内風呂と水風呂は源泉100％の単純硫黄泉（pH9.3）。硫黄泉らしいなめらかな肌ざわりが楽しめます。

所在地	埼玉県秩父郡皆野町下日野沢4000
入浴料（大人）	平日980円／土日祝1,200円／平日17時以降750円
営業時間	10:00〜21:00（最終入館20:30）
定休日	年中無休 ※年1回、機械整備で数日休館
駐車場	200台・無料（大型バス可）
泉質	単純硫黄泉（pH9.3・アルカリ性冷鉱泉）
アクセス	関越道 花園ICから国道140号で約30分／公式表記「都心から約2時間」
タオル	レンタルセット300円／販売フェイス250円・バス500円
タトゥー	不可（シールを含む）

2. おふろcafé 白寿の湯（埼玉県神川町）｜赤褐色の強塩泉と、居座れる館内

関越道の本庄児玉ICから約25分。地下750mから湧くナトリウム・塩化物強塩泉は鉄分を多く含み、湯船のふちに褐色の温泉成分が千枚田のように堆積しています。関東でも屈指の濃さで、見た目のインパクトは今回の8施設で随一。

「おふろcafé」の名のとおり、漫画・雑誌の本棚、ハンモック、野外暖炉のある外気浴スペースなど、湯上がりに何時間でも居座れる作り。運転前に30分休むどころか、半日過ごせます。

所在地	埼玉県児玉郡神川町渡瀬337-1
入館料（大人）	平日880円／土日祝1,130円／夜割（21:00〜22:30受付）580円
営業時間	10:00〜23:00（最終入館22:30）
定休日	公式に施設全体の記載なし（未確認）
駐車場	公式に台数・料金の記載なし（未確認）
泉質	ナトリウム・塩化物強塩泉（高張性・中性低温泉）
アクセス	関越道 本庄児玉ICから約25分
タオル	入館料に含まれず。レンタルタオル380円／館内着380円
タトゥー	不可

3. 佐倉天然温泉 澄流（千葉県佐倉市）｜朝7時から。首都圏東側の早朝派に

国道296号沿い、京成臼井駅から車で6分。朝7時から24時まで開いているのが最大の特徴で、房総方面へのドライブの前に一風呂、という使い方ができます。自家源泉「佐倉染井野温泉」は含よう素－ナトリウム－塩化物強塩泉。館内全体で超軟水を使っており、シャワーの当たりがやわらかいのも特徴です。

所在地	千葉県佐倉市染井野4-7-3
入館料（大人）	平日1,050円／土日祝1,200円
岩盤浴	別料金。平日600円／土日祝700円（岩盤浴着・マット付）
営業時間	7:00〜24:00（最終受付23:00）
定休日	3月・6月・9月・12月の第2木曜日
駐車場	公式に台数・料金の記載なし（未確認）※大型車は入庫できない場合あり
泉質	含よう素－ナトリウム－塩化物強塩泉（自家源泉）
アクセス	国道296号沿い／京成臼井駅から車で6分。高速ICの公式表記なし
タオル	レンタル フェイス150円／バス200円／セット330円
タトゥー	大きさを問わず不可（シール・ペイント含む。発覚時は返金なしで退館）

4. 筑波山温泉 つくばの湯（茨城県つくば市）｜筑波山唯一の日帰り湯。タトゥー条件付き可

常磐道の各ICから筑波山入口経由でアクセス。筑波山エリアで唯一の日帰り温泉で、アルカリ性単純温泉のやわらかい湯が特徴です。セルフロウリュのサウナ（70〜80℃）と非冷却の水風呂、インフィニティチェアを置いたウッドデッキという構成は、サウナ目当てでも満足度が高い作り。

そして特筆すべきはタトゥーの扱い。今回調べた8施設で唯一、「範囲の広いものは不可だが、ワンポイント程度ならフロントで販売しているタトゥーシールを購入して隠せば利用可」という条件付き受け入れを公式に明記しています。

所在地	茨城県つくば市筑波64-9
入浴料（大人）	平日1,100円／土日祝1,300円
営業時間	平日12:00〜19:00／土日祝10:00〜19:00（最終入館18:00）※2026年6月3日変更
定休日	不定休。公式サイトで月ごとに休館日を告知
駐車場	公式に台数・料金の記載なし（未確認）
泉質	アルカリ性単純温泉（源泉名：筑波山温泉）
アクセス	常磐道 土浦北ICから約30分＋10分／谷田部・桜土浦ICから約45分＋10分
タオル	小タオル100円／バスタオル100円（持ち込み可）
タトゥー	条件付き可。ワンポイント等はフロント販売のシールで隠して利用

5. 竜泉寺の湯 八王子みなみ野店（東京都八王子市）｜無料450台。朝6時から翌3時まで

車旅の実用性という一点では、今回の8施設で頭ひとつ抜けています。無料駐車場450台、営業時間は朝6時から翌3時、圏央道の高尾山ICから15分。中央道・八王子バイパスからもアクセスでき、「とりあえずここに寄ればいい」という安心感があります。

湯は地下1,500mから湧くアルカリ性単純温泉（源泉温度25.9℃）。加えて都内最大級の高濃度炭酸泉が3種類（高濃度炭酸泉・露天炭酸泉・寝ころび炭酸泉）。なお炭酸泉は人工的に炭酸ガスを溶解したものであることが公式に明記されています。

所在地	東京都八王子市片倉町3505
入浴料（大人）	平日950円／土日祝1,100円。朝風呂（6:00〜9:00入場）平日850円／土日祝980円
岩盤浴	追加 平日750円／土日祝950円
営業時間	6:00〜翌3:00（最終受付2:30）
定休日	年中無休
駐車場	450台・無料
泉質	アルカリ性単純温泉（低張性アルカリ性低温泉／源泉25.9℃）
アクセス	圏央道 高尾山ICから約15分／中央道 八王子ICから15分／八王子バイパス 打越ICから10分
タオル	貸しタオルセット300円

6. 箱根湯寮（神奈川県箱根町）｜貸切個室露天。ただし駐車場92台に注意

小田原厚木道路の箱根口ICから約10分。里山の風情を再現した造りで、貸切個室露天風呂が最大の売りです。塔之沢温泉のアルカリ性単純温泉で、大浴場のほかロウリュサウナ、食事処4か所、リラクゼーションと、施設としての完成度は今回の8施設でトップクラス。

ただし車旅の視点では注意点があります。駐車場は無料ですが92台。公式サイト自身が「駐車台数には限りがありますので、公共交通機関のご利用をおすすめいたします」と明記しています。行楽シーズンの箱根は道路も駐車場も混むため、平日か、朝いちばんの時間帯を狙うのが現実的です。

入館料（大人・大浴場）	平日1,700〜1,800円／土休日2,000〜2,200円（時期変動）※学生証提示で500円引
貸切個室露天風呂	壱ノ巻 平日2,600円／土休日2,850円〜（2時間〜）※大浴場併用時は別途利用料
営業時間	平日10:00〜20:00（最終受付19:00）／土休日10:00〜21:00（最終受付20:00）
定休日	年中無休（メンテナンス休館あり）
駐車場	92台・無料。公式が公共交通機関の利用を推奨
泉質	アルカリ性単純温泉（塔之沢温泉／循環・放流併用式）
アクセス	小田原厚木道路 箱根口ICから約10分／東名 御殿場ICから約45分
タオル	レンタルなし。購入のみ（バス550円／フェイス300円）／浴衣レンタル300円

7. 山中湖温泉 紅富士の湯（山梨県山中湖村）｜900円均一。露天から富士山

東富士五湖道路の山中湖ICから車で3分。標高1,000mの高台にあり、露天風呂からも内湯からも富士山を望めます。そして特筆すべきは料金で、平日も土日祝も一律900円（入湯税込）。今回の8施設で最も安く、かつ最も価格が読みやすい設定です。

泉質はアルカリ性単純温泉でpH10.3という極めて高いアルカリ性。とろりとした肌ざわりが分かりやすく、いわゆる「美肌の湯」の体感を求める方に向いています。駐車場は普通車220台。

所在地	山梨県南都留郡山中湖村山中865-776
入館料（大人）	900円（平日・土日祝共通・入湯税込）／中高生700円／小学生350円
営業時間	平日11:00〜19:00（最終受付18:15）／土日祝11:00〜20:00（最終受付19:15）
定休日	毎週月曜・火曜（祝日は営業）
駐車場	普通車220台／大型車4台（料金の公式記載なし）
泉質	アルカリ性単純温泉 pH10.3（裂罅系天然温泉）
アクセス	東富士五湖道路 山中湖ICから車で3分
タオル	バスタオル レンタル180円／フェイスタオル販売220円（名入り・巾着入り）
タトゥー	不可（ワンポイント・シール含む）

8. 富士眺望の湯 ゆらり（山梨県鳴沢村）｜16の湯船。タオル込みの明朗会計

中央道の河口湖ICから国道139号を約10分。16種類の湯船を擁する大型施設で、看板の「霊峰露天風呂」からは富士山が正面に見えます。地下1,500mの断層破砕帯から湧く源泉かけ流し。

車旅の観点でありがたいのは、入泉料にバスタオル・フェイスタオルのレンタルが含まれていること。タオルを積み忘れても追加料金がかかりません。無料休憩室が2か所あり、リクライニングチェアで湯上がりの30分をしっかり取れるのも、帰りの運転を考えると心強い設計です。

所在地	山梨県南都留郡鳴沢村8532-5
入泉料（大人）	平日 10:00〜19:00 1,400円／19:00〜1,200円。土日祝 10:00〜19:00 1,700円／19:00〜1,500円
タオル	入泉料に含まれる（貸バスタオル＋フェイスタオル）
営業時間	平日10:00〜21:00（最終入館20:00）／土日祝10:00〜22:00（最終入館21:00）
定休日	年中無休
駐車場	公式に台数・料金の記載なし（未確認）
泉質	公式に泉質名の記載なし（未確認）。「裂罅系天然温泉・源泉かけ流し」と記載
アクセス	中央道 河口湖ICから国道139号を約10分／新宿から中央道経由 約90分＋10分
その他料金	貸館内着500円／有料休憩室1時間2,500円／貸切風呂60分3,500円

8施設まるわかり比較表

施設	大人料金（平日／土日祝）	駐車場	営業時間	タオル	高速IC
満願の湯	980／1,200円	200台・無料	10:00-21:00	レンタル300円	花園IC 30分
おふろcafé 白寿の湯	880／1,130円	未確認	10:00-23:00	別料金380円	本庄児玉IC 25分
佐倉天然温泉 澄流	1,050／1,200円	未確認	7:00-24:00	レンタル150円〜	公式記載なし
筑波山温泉 つくばの湯	1,100／1,300円	未確認	平日12:00-19:00	100円	土浦北IC 30分
竜泉寺の湯 八王子みなみ野	950／1,100円	450台・無料	6:00-翌3:00	セット300円	高尾山IC 15分
箱根湯寮	1,700〜／2,000〜円	92台・無料	10:00-20:00/21:00	購入のみ	箱根口IC 10分
山中湖温泉 紅富士の湯	900円均一	220台	11:00-19:00/20:00	レンタル180円	山中湖IC 3分
富士眺望の湯 ゆらり	1,400／1,700円	未確認	10:00-21:00/22:00	料金込み	河口湖IC 10分

目的別・どこを選ぶか

こんな人には	おすすめ	理由
駐車場で絶対に困りたくない	竜泉寺の湯 八王子みなみ野	無料450台。今回最大
とにかく安く	山中湖温泉 紅富士の湯	900円均一・土日祝も同額
富士山を見ながら	紅富士の湯／ゆらり	どちらも露天から富士山
手ぶらで行きたい	富士眺望の湯 ゆらり	タオル2枚が料金込み
朝いちで入りたい	佐倉天然温泉 澄流（7時）／竜泉寺の湯（6時）	早朝営業
濃い温泉を体感したい	おふろcafé 白寿の湯	関東有数の強塩泉
タトゥーがある	筑波山温泉 つくばの湯	条件付き受け入れ（要シール購入）
貸切風呂を使いたい	箱根湯寮	個室露天が複数プラン

知っておくと役に立つ、温泉の基礎知識

そもそも「温泉」の定義

環境省の鉱泉分析法指針によると、源泉採取時の温度が25℃以上、または溶存物質が1,000mg/kg以上などの指定成分基準を満たすものが「温泉」です。つまり冷たくても、成分が基準を満たせば温泉。今回の満願の湯（冷鉱泉）や竜泉寺の湯（源泉25.9℃）がこれにあたります。

pH（液性）の見方

区分	pH	今回の該当施設
酸性	3未満	—
弱酸性	3以上6未満	—
中性	6以上7.5未満	白寿の湯
弱アルカリ性	7.5以上8.5未満	—
アルカリ性	8.5以上	満願の湯 9.3／紅富士の湯 10.3

pHが高いほど、古い角質を落とすはたらきが強く、いわゆる「ぬるぬる感」が出ます。紅富士の湯のpH10.3は、日帰り施設としてはかなり高い部類です。

療養泉の10分類

単純温泉／塩化物泉／炭酸水素塩泉／硫酸塩泉／二酸化炭素泉／含鉄泉／酸性泉／含よう素泉／硫黄泉／放射能泉。今回の8施設では、単純温泉（満願の湯は硫黄泉、つくば・紅富士・竜泉寺はアルカリ性単純温泉）と塩化物泉（白寿の湯・澄流）に大きく分かれます。

一般的禁忌症

温泉法にもとづく掲示基準では、次の状態での入浴は避けるべきとされています。ドライブ疲れと体調不良を混同しないよう、当てはまるときは無理をしないでください。

• 病気の活動期（特に熱があるとき）
• 活動性の結核、進行した悪性腫瘍、高度の貧血など身体衰弱が著しい場合
• 少し動くと息苦しくなるような重い心臓・肺の病気
• むくみのあるような重い腎臓の病気
• 消化管出血、目に見える出血があるとき
• 慢性の病気の急性増悪期

車で温泉に行くならこれがあると違う。実用アイテム5選

すべて2026年8月時点でメーカー公式サイトに掲載されている現行品です。

1. モンベル ライトドライバッグ 40（#1123982）

49×84cmの防水ドライバッグ。濡れたタオルと着替えをまとめて放り込んで、そのまま車に積めるのが最大の利点です。シートを濡らす心配がなく、帰宅後はそのまま洗濯機の前へ。底部を三角形に絞れるストラップホール付き。なお公式に「水中での使用には不適」と明記があるため、あくまで防水収納として使ってください。

型番	#1123982
価格	6,400円（税込）
サイズ	49×84cm
用途	濡れたタオル・水着・着替えの持ち帰り

2. キャプテンスタッグ フォールディングソフトバケツ（UW-1534）

ジャバラ式で収納時は厚さ50mm。容量9L、重量540g。車のラゲッジに常備しておいても場所を取らないのが利点で、濡れた物のつけ置き、サンダルや子どもの靴洗い、雨の日の傘置きなど、温泉以外でも出番があります。耐冷-20℃、フック掛け付き。

型番	UW-1534（カーキ）
価格	2,750円（税込）
容量	9L／収納時 厚さ50mm・重量540g
素材	ポリプロピレン＋熱可塑性エラストマー

3. ボンフォーム 防水デオ 前席用（4025-50）

被せるだけの防水シートカバー。表地に抗菌・防臭・撥水・防水加工、裏面はノンスリップ。湯上がりで汗が引かないうちにシートに座るという、温泉帰りに必ず起きる状況への対策です。サイドのめくれ上がり防止設計付き。本革・合成皮革シートには使用不可なので、そこだけ注意してください。

型番	4025-50（BF No.50-7）
価格	2,728円（税込・公式オンラインストア）
入数	前席1枚
注意	本革・合成皮革シートには使用不可

4. タニタ デジタル温度計 TT-583

タニタ公式で販売中の料理用デジタル温度計。「この湯、何℃だろう」を数字で確認できると、自分にとって快適な湯温が分かってきます。42℃を超えると心臓への負担が増えるとされるため、長湯するときの目安づくりにも。あくまでメーカーの製品カテゴリは料理用である点は正確にお伝えしておきます。

型番	TT-583
価格	1,650円（税込）
同カテゴリ他機種	TT-P01 1,650円／TT-508N 3,630円

5. Anker Solix C300 Portable Power Station（A1722）

容量288Wh、AC出力最大300W、USB-C最大140W。温泉の駐車場で仮眠する間にスマホとノートPCを満充電にできるクラスで、冬場は電気毛布も動かせます。ドライヤーのような大電力機器は無理ですが、充電系の用途なら十分。片手で持ち運べるサイズなのも、車旅では効いてきます。

型番	A1722
価格	34,990円（税込）
容量	288Wh
出力	AC最大300W／USB-C最大140W

よくある質問

日帰りで物足りなくなったら、次は1泊の温泉旅もおすすめです。JTBなら温泉旅館の宿泊プランを割引クーポン付きで予約できます。

まとめ：温泉は「行き先」ではなく「休憩所」として選ぶ

車で行く日帰り温泉のいちばんのメリットは、駅から遠い施設ほど空いていて、しかも自由に選べることです。そのうえで、車旅ならではの選び方の軸を最後に整理しておきます。

• 駐車場の余裕：竜泉寺の湯 八王子みなみ野（無料450台）と満願の湯（無料200台）が突出。箱根湯寮は92台で公式が公共交通機関を推奨
• 休憩スペース：帰りに運転する以上、湯上がり30分を過ごせる場所があるかは料金と同じくらい重要。白寿の湯・ゆらり・竜泉寺の湯が強い
• 料金の読みやすさ：紅富士の湯の900円均一は、土日祝でも予算が変わらない安心感がある
• タオル込みか：ゆらりは料金込み、箱根湯寮は購入のみ。この差は850円
• 営業時間：早朝なら澄流（7時）・竜泉寺の湯（6時）、深夜まで粘るなら竜泉寺の湯（翌3時）・澄流（24時）

そして最後にもう一度。入る前にコップ1杯、出たあとにコップ1杯、そして30分の安静。これだけで、帰りの運転の安全性はまるで変わります。良い湯を、安全に。